驱逐国王之后的最初十六年，罗马陷入了长期的所谓“骚乱”之中。公元前494年，当时罗马同邻近部落发生战争，而罗马平民拒绝作战，带武器离开罗马，史称“平民运动”，在这种情况下，贵族被迫承认了平民选举保民官和召开平民大会的权力，平民所选的保民官，负责保护平民的权力不受贵族侵犯。
公元前471年，平民大会获得特里布斯会议（Comitia Tributa）称号，但其决议仅对平民有效。公元前454年罗马成立一个由贵族和平民构成的十人立法委员会。前451年，十人立法委员会颁布了一部法典，并刻在10个铜表上，公元前450年，又增两表，这就是著名的《十二铜表法》 。铜表法废除了平民与贵族不能通婚的限制，这也标志着罗马成文法的诞生。前326年，取消了债务奴隶制。罗马刚建国时，还是一个小国家。自公元前5世纪初开始，先后战胜拉丁同盟中的一些城市和伊特拉斯坎人等近邻，又征服了意大利半岛南部的土著和希腊人的城邦，成为地中海西部的大国。前5世纪-前396，罗马与伊特鲁利亚城邦维爱进行了战争。最终维爱被灭，伊特鲁里亚人一蹶不振，罗马的领土却翻了一倍，成为了意大利中部强国。前390-前331年，高卢人入侵并夷平罗马城，但后来被击败逐走。此后700多年罗马保持不被外族攻克。前264年-前146年罗马和迦太基之间为争夺地中海沿岸霸权发生了三次战争，被称为布匿战争。前215年-前148年发动4次马其顿战争。前264年-前241年--第一次布匿战争，主要是在在地中海上的海战。开始在西西里岛交战，接着罗马进攻迦太基本土，迦太基被打败。前218年-前201年--第二次布匿战争，三个中最著名的战争。迦太基主帅汉尼拔率6万大军穿过阿尔卑斯山，入侵罗马。罗马则出兵迦太基本土，汉尼拔回军驰援，迦太基战败，丧失全部海外领地，交出舰船，并向罗马赔款。
前215年-前204年--第一次马其顿战争罗马战败。前200年-前197年--第二次马其顿战争罗马胜利●前171年-前168年--第三次马其顿战争罗马胜利。前149年-前148年--第四次马其顿战争罗马胜利第三次布匿战争(前149年-前146年)，罗马主动进攻，长期围困迦太基城，最后迦太基战败，在前146年征服了迦太基并使之成为罗马的一个行省——阿非利加行省。经过四次马其顿战争，罗马征服了马其顿并控制了整个希腊。又通过叙利亚战争和外交手段，控制了西亚的部分地区，建成一个横跨非洲、欧洲、亚洲，称霸地中海的大国。这一时期经济发展迅速，但是也激化了社会矛盾。公元前2世纪30年代～前1世纪30年代，史称内战时代，爆发了西西里奴隶起义。形成了破产农民与大地主的斗争，无权者与当权者的斗争，骑士派与元老派的斗争。并且在前133年-前123年发生了格拉古兄弟改革。公元前107年，在民主派支持下，马略当选为执政官并开始实行军事改革。他推行募兵制，使大批无地或少地公民涌入军队。前90年，为了争取罗马公民权，意大利人起义，史称同盟者战争。前82年贵族派支持的苏拉率军占领罗马。次年，迫使公民大会选举他为终身独裁官，开创了罗马历史上军事独裁的先例。前73年，爆发了斯巴达克斯起义。
前60年，克拉苏、恺撒、庞培秘密结盟，共同控制罗马政局，史称前三头同盟。前53年，克拉苏战死于安息。前48年，尤利乌斯·恺撒在内战中击败庞培，被宣布为终身独裁官，集军政大权于一身。他厉行改革，但因独裁统治而招致政敌仇视，于公元前44年3月15日遭贵族派阴谋分子刺杀。凯撒死后，罗马内战又起。前43年，安东尼、雷必达、屋大维公开结盟，获得统治国家5年的合法权力，史称后三头同盟。随后屋大维将另外两人打败，于前27年元老院授与屋大维“奥古斯都”的尊号，建立元首制。屋大维大权在握成为事实上的皇帝，罗马共和国结束了，古罗马进入了罗马帝国时代。
