阿金库尔战役发生于1415年的10月25日，是英法百年战争中著名的以少胜多的战役。在亨利五世的率领下，英军以由步兵弓箭手为主力的军队于此击溃了法国由大批贵族组成的精锐部队，为随后在1419年夺取整个诺曼底奠定基础。这场战役成为了英国长弓手最辉煌的胜利之一，也对后世战争的依靠火力范围杀伤对手密集阵形这种战术留下了深刻影响。
法国的步兵大军在忙乱中继续前进，他们躲避着炮弹一样撞来的骑兵，一边相互推搡。脚下的泥地经过昨晚霜冻稍有硬化，但已经被骑兵的数千个马蹄反复践踏，踩成一个大泥塘，又有近万名重装步兵在上面隆隆开过，不时有人滑脚跌倒。英国的长弓手继续增加这种混乱，他们背后是冬日晕阳，毫无困难的把箭雨泼向适合的距离。
法国骑士们虽然身披重甲，却不得不低下头走路，担心长箭从面罩的缝隙中透过。当距离接近到50码时，英国不再朝天拦阻射击，而是直瞄直射，径直射进盔甲的缝隙里，受伤的骑士倒地不起，后面的人纷纷被绊倒，就在这种不断的挣扎中法国人已经用尽体力。面对这样的局面，合理的对策是用相同的火力还击，但法国人却做不到这一点。他们的弩手、弓箭手位于步兵、骑兵的后方，弓弩的射程无法覆盖到英军。位置过于靠后的他们如果开火，还会伤及自己人。位于法军两翼的射手虽然不会伤及自己人，但他们的射程、威力与射速完全无法与英军相提并论。法军的炮兵部队试图用弩炮、加农炮轰击英军。但是担心英军箭雨打击的他们，过于匆忙地瞄准敌军。在给英军造成了极小的杀伤后，就撤退了。在英军的箭雨下，法军大部队依旧紧跟着前锋，向着死亡步步前进。那些没有携带盾牌的骑士只能拉下面罩保护脆弱的面部。就算如此，他们也不是绝对安全。箭还是无孔不入，从通气孔和头盔的观察口钻入头盔里。所以他们只能低着头前进。在意志与纪律的支撑下，还是有不少法军披着沉重的铠甲迫近英军，两军开始短兵相接，英国遵循克雷西战役的传统，用下马的骑士掩护长弓手，他们手持重剑；而法国的骑士们更多使用长戟，尽管比马上使用的尺寸稍有缩短，他们还是发现阵列太多密集，即便还有力气将武器举起，却没有活动施展的空间。重装骑士之间的战斗开始了，由于从头到脚都包裹得毫无破绽，只能用力量将对方压倒，在这场乱斗中，英国人最初被数量压退，遭受了相当损失。约克公爵被法军击杀，国王自己也差点遭到相同的命运，围在他身边的十八个侍从全部战死，有人（可能是阿拉贡公爵）用战锤在他头上也重重的来了一下，敲下了头盔上的金边，但很快就被绊倒。国王则跑去帮助受伤倒地的牛津伯爵，即便在这么热闹的近战中，他也带着自己的王冠，成为所有法国人的目标。这时主力军来了，轻装的长弓手纷纷扔掉弓箭，抄起手头的各种武器，包括砍刀、锯子和手斧。这些轻型的装备此刻显得极为有效，他们没有盔甲的拖累，不会陷到泥中，他们轻而易举地把重装骑士绊倒在地。法军迫使英军中路在第一波冲击中后退了约6--8英尺，但他们很快在英军的绝望反击中，被彻底击垮。此时，在阿金库尔平原上。由几百匹披甲战马踏出来的泥潭已经成为了披着银白铠甲的法国人的死亡陷阱。就这样，法国主力部队的第一阵被打退了。这些法国的年轻子弟有不少是第一次上战场，他们把混乱的野战当成堂堂正正的枪术比赛。在比赛上，只要向对方交出手套就算认输，对方应该用绅士的风度接受投降；但战场上完全不是这样，像那位在亨利头上敲了一下的阿拉贡公爵就是这么送命的：在筋疲力尽后，他掀起面罩，向对方一个看来有相同阶级的爵士递出手套，结果从旁边冲来另一个杀红眼的英国人，一剑劈下，于是他就直挺挺的死去了。8000名步战的重装骑士至此溃不成军，有些已经死去，有些失去知觉人事不省，有些倒在泥里或者被别人压住动弹不得。剩下的人昏头昏脑往回跑，撞进第二阵的几千名骑士中，使前面的混乱和悲剧一再重演。几千名法军尸横战场，法国人至少损失了1500名骑士，还有约4000-5000名其他的绅士，这几乎是法国贵族的总数了。至于低位低下的步兵和轻骑兵，损失已经难以统计。英军的伤亡，尤其是那些贵族战士，则少的可怜；最大的损失是约克公爵，他的头盔被敲扁，颅骨被打得粉碎。
此时在整个战场后方，法国的第三阵依然完好无损，不少人骑在马上等着追击溃逃的敌人。他们目瞪口呆地看着战局发展，前两阵都被消化掉了，自己该怎么办？皇室总管和大
元帅都在第一阵中，前者战死，后者被俘。这些没什么行伍经验的毛头小子面面相觑，不知是谁开的头，大伙儿发一声喊，四下散去。战斗至此告一段落，从英军推进到当下，大概只进行了半小时（也有资料说两到三小时，那可能包括布阵的时间）。当时是十月一个明朗的下午，英国人扔掉头盔，纷纷坐在泥地里呼呼喘气，望着身边一人高的尸体堆。伤者被抬走，掌旗官拿出账簿，开始纪录俘虏的姓名和阶级，开始盘算赎金的数目。这时意外发生了，一个信使飞马赶来，报告说他们后方的营地被人袭击。在法国人的作战计划中并没有这种枝节，史学家相信这是当地一些小领主自行发起的（包括阿金库尔的领主Isembart，Robinet de Bournonville，Riflart de Clamasse等等），他们带领当地的600多个农民，劫掠了英国大营，抢走了一些贵重物品，其中包括亨利的一顶王冠，几把装饰华丽的大剑，这些东西后来被指名要还，法国人换回了前面在哈福娄围城中被俘的Ralph爵士（他在替亨利下完战书后又自觉回到英国人营地，认为自己还没有交纳符合身价的赎金）。不过纵容劫掠显然有悖骑士精神，Isembart和Bournonville后来被勃艮第公爵下狱，这也可能是在为既成的悲剧找几个替罪羊。在另一方面，法国的第三阵大部分都跑路后，剩下的大约600名骑士在Marle爵士和Fauquembergh爵士等人带领下，开始最后的冲锋，重蹈了前面的结局。如果法国人这些小动作给对方造成伤害，那么他们就是扭转战局的英雄，可失败了，只能成为历史学家讥笑的对象。在亨利看来，英国人周围依然强敌环伺，如果对方恢复士气，残余的法军会用优势兵力再次围攻。于是，亨利五世下令屠杀俘虏。几乎所有英国骑士听到这样的命令都表示难以接受，拒绝执行这种不名誉的任务——更多的是为了赎金。亨利原先打算保留几名最大的贵族，像奥尔良和波旁的公爵，但此刻即便是最高贵的门第也无法保证身家性命。因为任务的最终执行者是两百名弓箭手，出于民族感情，当然更多的是阶级仇视，他们很乐意完成这种工作。凶器便是弓箭手随身的小匕首，从面罩的眼缝中插进去，简单、快捷、冷血，身上还穿着重甲而手无寸铁的法国俘虏连抵抗的机会都没有。这种残忍的屠杀对中世纪的军事浪漫主义是种极大讽刺，所谓绅士之间堂堂正正的交锋最后是如此下场。阿金库尔从此成为了法国军队无能的地理代名词。这次混沌的战役，不仅让很多法国贵族家庭，从此在历史上消失，也让原本已经趋于停止的英法百年战争，再次进入一个交战频繁的巅峰期......
