古罗马共和国和马其顿王国之间的4次战争。最终以罗马控制马其顿王国而告终。
第一次战争（公元前214～前205年）马其顿的腓力五世取得胜利。第二次战争(公元前200～前196)中，罗马大获全胜，消灭了腓力的海军。罗马又发动了第三次战争(公元前171～前168)，腓力之子佩尔修斯战败，最后在彼得那会战中马其顿全面失败，被分割为4个自治共和国。第四次战争(公元前151～前146)中，马其顿接连举兵反抗罗马统治，最终罗马大军平息叛乱，4个共和国不复存在，马其顿成为罗马共和国的一个行省。
第一次 发生在公元前215年～公元前205年。第二次布匿战争(Second Punic War)初期，汉尼拔(Hannibal，公元前247－前183)统率的迦太基(Carthage)大军所向披靡，罗马军队连战皆败。一直想扩展疆土的马其顿国王腓力五世(Philip Ⅴ，公元前238－前179)乘机与迦太基结盟，并于公元前215年对罗马宣战。马其顿军队在东部不断取胜并准备进兵意大利时，罗马强大的舰队驶入亚得里亚海(Adriatic Sea)。拥有强大陆军的腓力却因海军力量不足，缺少船只而无法渡海作战。双方交战数年未分胜负。于是，罗马利用希腊内部的矛盾展开外交活动，并于公元前212年取得埃托利亚同盟(Aetolian League)的支持，在马其顿周围组成了一个反腓力的希腊同盟。由于反马其顿的声势浩大，腓力五世不敢贸然远征意大利。公元前206年，马其顿和埃托利亚同盟的希腊城邦实现和解。被第二次布匿战争拖得精疲力竭的罗马亦不得不于公元前205年同马其顿缔结和约，并接受对其不利的停战条件。
第二次 发生在公元前200年～公元前197年。 腓力五世的舰队于公元前203年在爱琴海(Aegean Sea)展开攻势。第五次叙利亚战争(Fifth Syrian War)爆发后，腓力五世与叙利亚的塞琉西国王安条克三世(Antiochus Ⅲ of Seleucid Syria，公元前242-前187)发生冲突。爱琴海四周的希腊城邦因不堪马其顿的袭扰，遂联合反对腓力。公元前201年，腓力的舰队被罗德岛(Rhodes)和帕加马(Pergamum)联合舰队打败。此时，罗马已战胜迦太基，正企图乘势向东扩张，遂以保卫希腊为借口向马其顿宣战。罗马首先与希腊城邦联合组成反马其顿同盟，并争取叙利亚保持中立，公元前200年，罗马执政官弗拉米尼努斯(Titus Quinctius Flaminius，约公元前227-前174)率2个罗马军团渡过亚得里亚海，到达希腊西部。与此同时，罗马展开外交活动，征得埃托利亚同盟和亚该亚同盟(Achaean League)的支持。公元前197年，腓力五世率军迎战。两军在库诺斯克法莱(Cynoscephalae)遭遇。罗马及同盟国军约2万人，马其顿军2.5万，时逢大雾，马其顿方阵不能发挥威力，遂被罗马军团击溃。翌年缔结和约，马其顿被迫从希腊全部撤出，并向罗马赔偿巨款。和约还规定马其顿只能保持军队5000人和战船5艘，未经罗马许可，不得与邻国交战。罗马遂宣称自己是希腊各城邦的解救者，俨然以这些国家的保护人自居。
第三次 发生在公元前171年～公元前168年。公元前179年腓力五世去世，其子佩尔修斯(Perseus，约公元前212-约前165)继位。随后，佩尔修斯在色雷斯(Thrace)和伊利里亚(Illyria)地区不断扩充势力，并谋求对希腊的控制权，遂引起罗马人的不满。当佩尔修斯公元前去德尔斐(Delphi)时，整个希腊为之惊慌。公元前172年，帕加马国王欧迈尼斯二世(Eumenes Ⅱ，卒于约公元前169)吁请罗马出兵，第三次马其顿战争爆发。当年，罗马的先头部队在亚得里亚海(Ardiatic Sea)东岸伊利里亚境内登陆，并占领了一些据点。公元前171年，罗马又派出两个军团渡海远征。佩尔修斯率军迎战。两军在皮尼奥斯河(Peneuse River)畔拉里萨(Larissa)遭遇，罗马军队首战受挫，损失步兵2000人和骑兵2000人。接着，罗马军队又连吃败仗，不得不于公元前170年、前169年和前168年三易主将。最后，在罗马执政官和将军鲍路斯(Lucius Aemilius Paulus，约公元前229－前160)指挥下，罗马军队才恢复元气，扭转了战局，公元前 168年，执政官埃米利乌斯·鲍路斯率罗马主力部队步兵1．4万人、骑兵1200人挺进希腊。佩尔修率马其顿军3万余人撤向彼得那，罗马军跟踪而至。6月22日双方在彼得那决战。马其顿军发起进攻，击溃罗马军前锋。罗马军退向山地，马其顿以方阵实施追击，但在崎岖不平的地形上难以保持严整的队形。鲍路斯利用马其顿方阵出现的缺口率军插入，两翼部队同时发起进攻。马其顿军大败，2万人阵亡，1万余人被俘，佩尔修斯逃跑途中被擒，披枷带锁被押解罗马，后死于狱中。马其顿遂被分割为4个自治共和国，事实上已沦为罗马的属地。
第四次 发生在公元前151—前146年， 由于罗马炮制的4个自治共和国之间的不断争斗在马其顿引起一片混乱，马其顿人对罗马的统治日益不满。公元前152年，一个觊觎王位者安德里斯库斯(Andriscus)试图重建马其顿王国，他自称为佩尔修斯之子，自立为王，并募集了一支军队，公开反叛罗马。罗马遂派梅特卢斯(Quintus Caecilius Metellus，卒于公元前115)任马其顿军政长官。梅特卢斯率领罗马大军很快便将马其顿新军歼灭。但不久又有2人冒称佩尔修斯之子，接连举兵反抗罗马的统治。梅特卢斯用了两年时间才将叛乱平息。四个共和国不复存在，罗马吞并马其顿并将其作为罗马帝国的第一个行省。
