罗马城市建立的日期并不确定，传统认为是在公元前753年。这已经广泛地为考古发现所证实，尽管可能此前已经有一部分人早就居住在那里。
传统上，罗马人把罗马城的建立归功于英雄罗穆卢斯。他和他的孪生兄弟瑞摩斯是英雄埃涅阿斯的后代。埃涅阿斯是希腊女神阿芙洛狄忒（罗马神话中称维纳斯）的儿子，他在希腊人占领特洛伊城之后来到意大利。在意大利著名的卡彼托林博物馆中，保存着一尊青铜母狼雕像，大约制作于公元前6世纪。在母狼身下，一对可爱的男婴，正在贪婪地吮吸她的乳汁，男婴仰着头，对周围的一切毫无知觉。男婴不是和母狼一起雕塑的，而是文艺复兴时期佛罗伦萨艺术家波那尤奥略后来补充上去的。母狼形象高大，身材修长，由于哺育婴儿，略显消瘦，但四肢健壮，脚爪紧抓地面、两耳竖起、嘴唇略张、牙齿微露、双目圆睁、直视前方，带着一股沉着、冷静与警觉。这个雕像背后有一个动人的传说：古罗马帝国城市特洛伊城由于和希腊发生战争，被希腊人攻陷，守城将领伊尼亚带领一部分人逃了出来。经过漫长的漂泊，他们来到意大利半岛。伊尼亚的儿子在这里修筑了亚尔巴龙伽城，并当了国王。王位传了15代，努米托的弟弟阿穆略篡夺了王位，阿穆略怕努米托的后人报复，便杀死努米托的儿子，并逼迫努米托唯一的女儿西尔维亚做了贞女塔的女祭司。按照规定，女祭司必须保持终身童贞，不得与他人结婚。阿穆略为了防止意外的事情发生，就把侄女囚禁在一座孤塔之中，避免外人见到她。但是战神马尔斯却来到塔中，与西尔维亚相爱并与其生下一对双生子。阿穆略得知后，急急忙忙命人将孪生兄弟投入台伯河中想将他们淹死。但是战神马尔斯救走了西尔维亚，两个男婴漂流到岸边，被一只母狼发现，母狼用乳汁喂养了这对双胞胎。后来一个牧人发现了这小哥俩儿，将他们待回家去抚养，并给一个孩子起名叫罗慕洛，给另一个孩子起名叫勒莫。两个孩子在牧人的教导下，练就一身好武艺，他们领导亚尔巴龙伽人民起义，推翻阿穆略的统治，并使努米托重登王位。但兄弟俩却不愿留在亚尔巴龙伽城，他们打算在以前遇救的地方重新建一座城市。新城建好后，兄弟二人决定让神来决定以谁的名字命名和由谁来统治这座城市。勒莫首先在自己的占卜地看到6只秃鹫飞过，宣布神选择了他，可是罗慕洛却在这时看到12只秃鹫飞过自己的占卜地。两人争执起来，勒莫坚持说自己先看见到秃鹫，罗慕洛坚持说飞过自己占卜地的秃鹫多，两人争执不下，继而发生格斗，罗慕洛杀死了勒莫，用自己的名字将新城命了名。为了表达特别的感念之情，罗马人精心制作了一个饲养着一只母狼的永久性兽笼，置放在市政厅前面最显眼的地方，他们还将母狼的形象镌刻在罗马的城徽上，是为罗马狼。
