进发 狮心王理查德（Richard The Lionheart ）是中世纪最伟大的骑士之一，符合骑士的每条标准。他强壮而勇敢，是一个久经考验的战场指挥官。他高大英俊骑术、剑术俱精，喜爱诗歌，但对政治毫无耐心，对国家管理和日常事务也一样无兴趣。他时年33，刚登上王位，急于建立自己的丰功伟绩。
菲利普·奥古斯都正好相反，是个优秀的管理者和政治家。他不喜欢表面的荣誉和浪漫，也不喜欢战争。他身体不错，但并不很英俊，而且瞎了一只眼睛。他只有25岁，但已经在位10年了。他的宫廷要比理查德的寒酸的多。两位执掌西欧大部分领地的君主，一起在国内征收新的萨拉丁税，并发动教会与地方贵族一起为自己背书。鉴于历次十字军行军过程中的艰辛，他们一致决定需要走更为高效的海陆，避开危机四伏的陆上通道。英国人在自己的国内开始大量造船，而法王的巨额承包合同也被送递了航海城邦热那亚与比萨。前者将度过英吉利海峡与比斯开湾，抵达英王在法国西南部的领地阿基坦。再从这里出发，绕过伊比利亚半岛到马赛集结。后者则会直接从热那亚上船出发，与前者一起在西西里岛会合。到1190年，理查德一世麾下的9000英格兰、威尔士与诺曼底军队，开始漫长的海上航行。他们在经过伊比利亚半岛西部时，遭到了一次恶劣海况。部分英军上岸后被葡萄牙国王桑丘一世说服，跑去围攻穆斯林手里的重要城市里斯本。理查德自己则在7月于维兹雷会合法军，渡河到里昂同法国宗主会面，敲定了去东方的具体路线后，再到马赛去等待自己的主力抵达。由于法军的数量仅有7000，略少于理查德的英军规模，所以在海上的航行较为顺利。为他们服务的热那亚人和比萨人，也比英王从国内外招募的杂牌船队要更为专业。从第一次十字军东征起，他们就不断在地中海各地出击，可谓是熟门熟路。相比之下，英军的船队则由英吉利海峡两岸的水手来共同承担。为了弥补数量上的不足，英王还从北海对岸的丹麦和挪威招募来海员与船只。但绕过伊比利亚半岛的航行，依然非常艰辛。其中一半的航程暴露在信仰伊斯兰的摩尔势力控制区海岸。所以当他们在8月下旬抵达马赛时，发现急躁的国王已经在半个月前就带着800随从出海了。奋起直追的他们，最终在一个月后赶到了西西里的重要港口墨西拿。这时的英军舰队，已经包括了180艘运输用的帆船和39艘用于护航的桨帆船战舰。海上航行的另一个巨大风险是船只相互分散。理查德的船队不仅运载着兵士、装备与马匹，还有维持军纪的巨额军饷。船队中还有被英王视为重要政治武器的女性贵族，也就是国王的亲妹妹。结果，他们的船只首先被强风吹散，并成为了西西里人的俘虏。西西里的威廉二世国王已经为他们提供了船只，但威廉死于1189年11月，继承问题有争议。西西里处在莱切的坦克雷德控制下，他将乔安娜女王软禁起来，并截流了威廉留下来资助十字军的经费。由于他的姑母康斯坦丝嫁给了巴巴罗萨的儿子和继承人、后来的神圣罗马帝国皇帝亨利六世，野心甚至高于乃父的亨利对西西里提出了继承要求，唐克雷德忙于应付神罗的入侵，无暇顾及十字军。英格兰人立即跟西西里人发生了争吵。他们袭击了一座小岛，抢占了希腊教士的房屋。坦克雷德于是将理查德的部队拒之于墨西拿门外。1190年10月，当居民发生反对英格兰人的骚乱时，理查德就在城边修了一座堡垒。理查麾下善于攻城的军队，在1190年的10月4日占领了墨西拿。1190年10月8日，三位国王共同签署了一项协议，唐克雷德给理查德20000盎司黄金，理查德和菲利普同意共同指挥十字军，平分所得。还讨论了理查德的婚事，计划把菲利普的妹妹艾丽丝嫁给他，但以前有谣言说这个公主与他父亲亨利二世有染，重视荣誉高于利益的理查德于是拒绝了这个提议。他的亲爱的母亲阿基坦的埃莉诺（就是那个路易七世的前妻）又给他撮合了另一门亲事，那瓦尔郡主贝伦佳莉娅（Berengaria）。这自然使他与菲利普之间出现了不快。
他们在墨西拿过冬。在理查宣布延长与法王妹妹爱丽丝的婚期后，两人第一次公开发生争吵。不欢而散的结果是法军船队在第二年3月，先一步离开西西里，直接前往提尔，并在5月加入了围攻海港城市阿克的联合大军。理查的船队则故意晚一个月，在4月10日起航，并且再次因风暴袭扰而变得四分五裂，先在克里特停留，又到了罗得岛。有2艘船沉没了，但载着西西里女王乔安娜和理查德未婚妻贝伦佳莉娅的船安全抵达塞浦路斯的利马索（Limassol）。这一次，负责运载他未婚妻与军饷的船，相继落入了塞浦路斯僭主科尼努斯之手。塞浦路斯正处在一个反叛君士坦丁堡的希腊贵族伊萨克·杜卡斯·科穆宁（Isaac Ducas Comnenus）统治下，他憎恨所有法兰克人，粗暴对待了乔安娜女王，女王害怕被抓作人质，拒绝上岸，她的船在港外停了一周，直到1191年5月8日，理查德也到了。科尼努斯不仅扣押了理查德未婚妻，还将英军的军饷全部私吞。在面对随后抵达岛上的理查德时，这位僭主表现得客客气气，愿意将人与财物都归还给英王。但当他加强了自己堡垒的防御后，便对英军下达了逐客令。理查德一路经历风暴，正在火上，一下就怒了。他立即攻进利马索。理查手下的军队，在经年累月的西欧封建冲突中，都非常熟悉堡垒攻防战。无论是威尔士边区的征召力量，还是弗兰德斯来的城市雇佣军，又或是海峡两岸的采邑军事贵族，都是熟悉战争的老手。他们的迅猛攻击，很快让塞浦路斯岛上的希腊人意识到自己的军事实力有多么不堪。伊萨克逃到附近。1191年5月11日，两人见面会谈，同一天，国王盖伊、吕西尼昂的戈弗雷（Geoffrey of Lusignan）、安条克的波希蒙德和一些圣殿骑士也从圣地来寻求理查德帮助。盖伊在萨拉丁攻克耶路撒冷后被释放，并为自己的江山而组织了一支成分复杂的新十字军部队。包括菲利普麾下的法军在内的大量武装，正在尝试收复重要港口阿克。但没有善战的理查德与英军，这座城市注定难以被攻克。盖伊无疑希望理查德的军队，立刻到圣地去支援他的反攻大业。因为菲利普刚一到提尔就加入了蒙福尔的康拉德那一派。于是理查德人多势众，决定拿下塞浦路斯。12日，理查德与贝伦佳莉娅在利马索举行了婚礼，13日，英格兰后援舰队也到了。理查德开始征服塞岛。伊萨克众叛亲离，5月底就投降了。理查德带着战利品于1191年6月5日出发了。塞浦路斯作为理查德的后方基地，从此成了十字军国家的一部分。
攻占阿克 菲利普在理查德没到塞浦路斯时就抵达了提尔，他和蒙福尔的康拉德是堂兄弟，所以关系密切。两人在1191年4月20日加入了围攻阿克。菲利普下令制造攻城塔和其他措施，但没人听他的，大家都等着善战的英王到来。漫长的围困让传染病在军营内横行。经历过1187年耶路撒冷之围的西比拉女王与耶路撒冷大主教，都没有熬过前一年的冬天。理查德于1191年6月8日到了，立即接管了指挥权，他表现出了超常旺盛的精力。已经是鳏夫的前国王盖伊，因妻子西比拉的病死而不再占有王国继承权的第一顺位。理查德显然支持盖伊继续担任国王，并大力支持他发起的阿克围攻战。但法王与帝国却站在西比拉的妹妹伊莎贝拉一边，并为耶路撒冷王国寻觅好了新的男性执掌者。理查德显然争不过这些高举政治正确的大陆贵族，只能以行动和实力说话。
理查马上着手指挥部下用船只的木材打造新的攻城器械。当理查与菲利普都患病时，虽然他的病更重，但他却更快的回到阵地上。为了鼓励攻城，他甚至下令花高价买从阿克城墙上挖下来的砖石。但围攻进展缓慢，萨拉丁一直在附近骚扰十字军。穆斯林人数较少，所以避开决战。到了7月初，阿克挺不住了，守军同意投降，他们以萨拉丁名义签署协议，释放2000基督徒俘虏，交出20万金币的赎金并送回真十字架。他们派了一个人游泳去报告萨拉丁。然而萨拉丁也无法履行这些条件。至少真十字架已经不见了。1191年7月12日城市移交给了十字军。奥地利公爵利奥波德是神罗部队的首领，他作为神圣罗马帝国皇帝亨利六世的代表，将他的军旗插在了与两位国王军旗同等的位置上。但英格兰人挑衅性的将他的旗丢进了壕沟，利奥波德记住了这件事。在城内，各国统帅达成协议，盖伊仍是耶路撒冷国王，但他死后康拉德和伊莎贝拉及其子孙将继承他的王位。菲利普因患慢性病和与理查德不合，与康拉德在1191年7月31日回到提尔，1191年8月2日启程回国了，但留下了勃艮第公爵和一部分法国部队。萨拉丁支付了第一笔赎金，但理查德并没有按规定释放战俘。不久，由于萨拉丁未能满足全部条件，他下令处决战俘。1191年8月21日，包括妇女儿童在内的2700穆斯林被在城墙外当着萨拉丁军队的面处死了（有说法认为萨拉丁在震怒之余，也立刻下令处死一批基督徒俘虏，作为对英王的回礼，但存在争议）。这引发了穆斯林军队的进攻，但被击退。这些死者后来被伊斯兰教追认为烈士。22日，得到医院骑士团与圣殿骑士团增援后，理查德率军离开阿克，向耶路撒冷前进。
失败 萨拉丁部下的很多埃米尔已经厌倦了作战，加上理查德的善战，所以他不想采取进攻性行动，只是紧紧跟着十字军，寻找敌人的失误。理查德明白敌人的用意，他带着军队，在8月的酷暑下保持着严格的纪律，沿海岸线南下，他的舰队随时进行补给。十字军也避免远离主力进行危险作战。为了应对拥有大量突厥式轻骑兵的萨拉丁军队，理查德下令11000多十字军组成一个硕大的空心方阵。圣殿骑士团担任开路先锋，医院骑士团在全军最后位置上殿后。来自英格兰、威尔士、阿基坦、弗兰德斯和法国的大量步兵，成为掩护侧翼的行军纵队。重步兵以密集阵列前进，掩护内侧的弓弩手与辎重部队。数量有限的英军骑士同国王本人一起，也位于空心方阵的中心位置。全军仅仅贴着海岸行军，杜绝了被骑兵围攻的危险，并从舰队获得支援和其他补给。1191年9月7日，萨拉丁在阿苏夫附近终于发动了进攻。必不可少的前哨袭击战中，突厥轻骑兵屡屡遭到十字军步兵的顽抗。后者的弓弩手在重步兵掩护下，从容的向准备抵近射击的敌人开火。无法撼动步兵阵线的穆斯林人，只能一次次重复无功而返的骚扰。他们甚至还出动标枪手去支援轻骑兵进攻，希望用标枪打击前排的持盾步兵。但这些散兵游勇一样在密集的弓弩火力下溃败。于是萨拉丁下令骑兵将攻击重点放在十字军的前卫与后卫两部上。善于骑射的突厥人也奈何不了步兵阵列，却能非常好的重挫武装僧侣团的骑兵。尤其当萨拉丁全力进攻后，整个十字军队伍都被在雅法以北的阿苏夫镇附近停下来，进行防御。殿后的医院骑士团损失尤为严重，最终不得不违反理查德定下的不准擅自出战命令，发起冲锋。这个意外的失误同样让穆斯林措手不及，大量部署在右翼的穆斯林轻骑兵被骑士们的冲锋击溃。
将错就错的理查德下令展开全线反击。1200名十字军骑士分为三队，从左右两翼及中央位置杀出，瞬间就摧垮了形成包围之势的突厥骑兵。他们在步兵火力的掩护下，利用萨拉丁一方出现的暂时性混乱，猛打猛冲。萨拉丁的埃米尔们吓坏了，很多仓皇逃走，萨拉丁将主力带出战场，避免了惨败。理查吹嘘说自己歼灭了7000人，但应当有很大水分。十字军疲劳了，需要休整。理查德的军队在阿苏夫获胜后，顺利地占据了屡次易手的海港雅法。理查德在雅法加强防守，作为进攻耶路撒冷的基地。由于经常发生暴动，他将塞浦路斯卖给了圣殿骑士团。到11月，萨拉丁裁减了一半兵力，回冬营了。理查德趁机进攻，十字军在需要休整的冬季出击，向内陆的耶路撒冷挺进。萨拉丁一边的大部分封建军队，已经返回各自的城市和领地过冬，难以继续用大兵团压迫的手法来阻挡英王的前进步伐。但萨拉丁还是使出了坚壁清野的抵抗策略，通过整体迁徙沿途村镇和填埋水井等方法，让十字军无法获得任何补给。突厥骑兵则在外围和补给线上，不断袭扰，争取最大程度地让对手补给吃紧。1192年1月初，理查攻到离耶路撒冷12里处，但由于天气恶劣被迫撤回。另一只穆斯林军队已经从埃及来增援圣城了，而且城防也加强了，他收复圣城的计划越发困难。理查德于是继续自己的南进战略，准备将战舰停靠于港口阿斯卡隆。此举的目的在于建立一个靠近埃及的海军基地。一旦计划成功实施，则十字军就多了一个截断阿尤布王朝在埃及和叙利亚两地快速调动的前哨站。但萨拉丁在他的军队抵达前，就下令拆毁城市，让这个计划无疾而终。许多法国骑士由于拿不到军饷回国了，而且与他不合的康拉德仍受到很多当地骑士的支持。而阿克的比萨人和热那亚人又发生了争吵，他只得亲自前往调解。更糟的是，他收到了消息，他的弟弟无地王约翰正在国内阴谋反对他，菲利普也准备对英格兰重新开战了。他必须立即与萨拉丁达成和约，赶回国内。1192年4月理查德回到阿克，召集骑士们商讨王国大计，几乎所有骑士都提出支持康拉德，理查德适时转变了立场，同意立康拉德为王，并要求他带领他的骑士加入十字军作战。仍在提尔的康拉德闻讯，举行了庆祝，因为王国终于摆脱了哈丁战败的罪人。但在4月28日，当康拉德与博韦（Beauvais）主教吃完饭后归途中，他被“山中老人”派出的两个刺客所杀。他的妻子伊莎贝拉吓坏了，把自己关在城堡里，除了理查德外谁都不见。理查德的外甥、香槟的亨利赶到提尔。大家于是宣布他为伊莎贝拉的丈夫，立他为王。他年轻，英俊，勇敢，很得人心，比盖伊强的多。亨利留恋自己在法国香槟的封地，犹豫了一下，但作为他的义务答应了。于是1192年4月30日，两人订婚，一周后完婚，亨利成了新的没有耶路撒冷的耶路撒冷国王。作为补偿，理查德让买下了圣殿骑士团手中的塞浦路斯岛作为他的王国，吕西尼昂家族从此统治塞浦路斯长达近200年。萨拉丁家族内出现了叛乱，他不得不去处理。5月，理查德南下攻占靠近埃及的达勒姆镇。理查德成为了第一个将战略重心完全对准埃及的十字军领袖。然而如此超前的战略意识，却不能为十字军中的其他领袖所认同。勃艮第公爵不愿意将自己的人马继续置于英王麾下，也非常害怕深入埃及后遭到决定性惨败。为此，他强烈建议直取耶路撒冷。争论最终引发的了不可调和的意见分歧，勃艮第人的部队自行脱离队伍，理查德的英军也就只能放弃对埃及的图谋。6月7日，他在城外遭遇了萨拉丁。两军僵持了1个月，理查德不敢冒险攻城，萨拉丁也不敢冒险野战。7月4日，英王最后决定撤退，回到雅法，与萨拉丁展开了和谈。他已经无心恋战了，在和谈期间他就前往阿克，准备一旦达成和约就立即回国。
然而，萨拉丁趁他不在之际突袭雅法，雅法经过3天抵抗陷落了。穆斯林军队大肆洗劫屠杀。守军借着敌人烧杀之际退入城堡继续抵抗，直到萨拉丁重新恢复了军队的秩序。理查德必须与萨拉丁进行一次决战，才可能获得和平。为了及时赶到雅法，他只带了80骑士、400弓箭手和约2000步兵，于1192年7月31日急行军（据说是乘船行进）到了雅法，此时守军代表已经在萨拉丁帐篷里谈判投降事宜了。但当守军看到他来了后，大受鼓舞，立即突围,穆斯林军队正分散着，对他的到来大为惊讶。理查德解了围进城，而萨拉丁在数里之外才重新将部队组织起来。双方又开始和谈，但仍无法达成一致。1192年8月5日凌晨，萨拉丁以主力对理查德的小部队发动了进攻，企图在英军主力从凯撒里亚到来前一举将其歼灭。理查德只有54名能战斗的骑士和15匹马了，他将骑士和步兵在城外一字排开，在阵地前竖起一些树桩以延缓穆斯林骑兵的冲击，他的士兵们将盾牌竖在地上作为移动的墙，将长矛也头朝外插在地上。他在两个步兵间安排一个弓箭手。穆斯林发动了7次千人规模的冲锋，都被击退了。下午，理查德带着他的十几个骑士竟然发动了反击，萨拉丁惊奇的看着如此少的人进攻如此多的军队的情景，不禁大为惊叹。当理查德的坐骑被打死后，萨拉丁又给他送去了2匹好马，说，如此英勇的战士不应该没有马骑。到了傍晚，十字军守住了阵地，萨拉丁退回耶路撒冷。理查德因为敌众我寡无法追击，而且他发了烧病倒了。萨拉丁给他送来高山顶上采来的新鲜冰雪、水果，但在和谈上依然不让步。
结果 最后，1192年9月2日，双方终于签订了和约。浪漫的理查德曾想将妹妹艾丽丝嫁给萨拉丁的弟弟，把耶路撒冷作为给新郎新娘的礼物。但圣城最后仍保留在穆斯林手里，基督徒可以自由出入圣地朝圣。十字军在海岸地带的城镇、除阿斯卡隆外仍归基督徒所有。阿斯卡隆交给萨拉丁，但不设防。双方在巴勒斯坦休战5年。
