罗马军团为罗马共和国及罗马帝国时期的正规军队，以其高效的适应性及机动性征服了地中海沿岸地区。马略改革之前的罗马军团推行义务兵役制，武器装备全靠自备，所以就凭财产多寡评定兵种。
组成编制 罗马队列其基本单位为支队，每个小队构成一组。将它与希腊方阵混为一谈是种极为普遍的误解。步兵支队战术的出现，使战斗合理化：1、防止挥舞武器时遭到阻碍。2、为能迅速移动，各支队之间留出容纳一支部队通过的空间。3、可以换下伤亡惨重的部队。4、可以应对敌人的移动。每横列40人，纵3人。两人之间间隔1.8－2米。横列的各支队之间留出容纳一支部队通过的空间，各支队交错排列。整个队列通常由三线列组成。共和国时代的三线列组成为：青年兵组成的第一横列、壮年兵组成的第二横列、成年兵组成的第三横列。由两个百人队（Centuria）组成一个基本战术单位——支队（Maniple），一个百人队实际为60－80人。一个支队通常有120－160人，若为成年兵队，则只包含一个百人队。三个支队组成一个大队（Cohort），一个大队大约有450－570人。包含大约120－160名轻步兵，120－160名青年兵，120－160名壮年兵，60－80名成年兵，同时含有一队30人的骑兵。马略改革后，每个军团还有一个第一百人队，比普通百人队的建制大一倍，其百人队长的地位也较高。十个大队组成一个罗马军团（Legion），一般由4500——6000人组成。同时，一个罗马军团配有一个附属军团，也称联合军团。两者的建制类似，但是附属军团的骑兵为600人，且辅助军团随着征召地区的不同也有不同。两个罗马军团与两个附属军团共同构成了执政官统帅的集团军，由一名执政官指挥。副执政官则可以指挥一个罗马军团和一个辅助军团。
轻步兵(Velites)：缺乏训练，盔甲简陋，装备标枪、90公分直径左右的盾和近身用短刀，有在头盔外带狼皮头盔（Galea）的习惯。青年兵(Hastatii)：缺乏战斗经验，组成军团的第一横列。装备两支标枪（前期为一支轻标枪Pila,一支重标枪Pilum；公元2世纪后就只携带一种）、一支宽刃短剑（Gladius）和一个卵形盾牌（Scutum）。壮年兵(Principes)：年龄在三十岁左右，为军队的核心，组成军团的第二横列。武器与青年兵同，盔甲由于年龄与财产也许更好。成年兵（Triarii）：年龄最大，经验最丰富。通常构成军队的后备队。组成军团的第三横列。以传统希腊重步兵姿态上阵，装备长矛与长盾。骑兵(Cavalry)：在装备都要靠自己准备的义务兵时代，只有最富有的人才能负担起马匹，这意味这他们数量稀少，通常只用来侦查与传令。装备骑枪与小圆盾。
装备 1、战剑近距离武器。长50~75厘米的双刃剑。铁制，重约一千克。剑头尖利，适合穿刺。剑柄用木，骨，象牙等制成。握把处的切削与手指的形状吻合。2、盾牌传为借鉴凯尔特人盾牌，起初为卵形，后来逐渐变成长方形，厚度也逐渐变薄，盾牌宽80厘米，长120厘米，用三张0.2厘米厚的木板重叠拼合，覆盖上皮革，再蒙上布。并用L形的金属配件提高强度。骑用圆盾轻装步兵用。3、狼皮帽狼皮头盔，戴在轻装步兵头盔外面。
4、锁子甲一般军团兵的锁子甲是在皮革底料上缝上串接起来的铁环而成。重约9千克。上臂部分用皮革防护（覆肩甲分直条的希腊风格与鱼鳞状的凯尔特风格）。5、标枪远距离武器，近战也可用作短矛使用。前端为四点五英尺的金属长杆，附有一个铁枪尖。后端为四点五英尺的木制长杆，上面绕有一根绳索，在投射的瞬间拉动绳索，使标枪旋转前进，可刺破盾牌或盔甲，扎上标枪的主要起到打乱敌军阵型和削弱敌人的作用。为了使飞出去的标枪不会被扔回，用过前端使用软金属（凯撒时代），以及连接部分使用木钉固定，投中时木钉会飞散开来使枪头脱落（马略时代）等办法。到了帝国时代，为使重标枪增加贯穿力而增加重量，一般使用铅制物，禁卫军用的是青铜制的。6、鳞甲比锁子甲防护较差，易于损坏，而且柔软性差，所以并没有普及。但由于谁都能制造，且易于维修，所以价格低廉。而之所以百人队长会穿很可能是因为他在鳞甲里还穿着锁子甲。7、胫甲青铜制，保护小腿，只有百夫长装备（另，又一个辨认百夫长的办法：只有百夫长的冠羽是横向的。）。
