学机器人设计需要掌握哪些知识
学机器人设计需要掌握哪些知识
1.机械电子工程
要制作机器人，肯定离不开机械电子系统，目前该项技术已经成功的应用于安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等。机械电子工程专业又叫机电一体化，学习了此专业就能掌握机器人运动系统、传感和执行元件技术等。要想制作机器人，这门专业开设的课程可以说是基础性的，必须掌握的。
2.机械设计制造及其自动化
看见这长长的专业名称，是不是觉得有点迷茫呢？简而言之，该专业的目的就是设计出智能化的产品。它将计算机科学、信息技术、自动控制技术等融入机械制造中，用先进的设计及制造技术，实现产品的不断智能化。此项专业对推动机器人技术的向前发展和“拟人化”有着十分关键的作用。
3.电气工程及其自动化
从专业的名称上就可以看出，它侧重于电子、电气系统。制造机器人离不开电力电子技术和网络控制系统，要科学的设计出合理的机器人供电系统，需要电路的精确配合。同时，机器人电力的传动和电力系统的保护及控制都与这门专业息息相关。
4.计算机控制技术
学习计算机控制技术主要目的是设计出机器人所需要的程序和控制系统，它掌控的是高智能机器人的核心部分——“大脑”。 大脑的硬件是**处理器，软件是控制系统。机器人的设计离不开编程，当设定出你想要的程序之后，机器人就能按照你的指令进行工作了。因此熟练掌握计算机控制技术就显得更外重要了。
如何自制机器人
一般来说g语言，c语言，robolab语言都有人用，关于芯片和电机的问题得看你要做的机器人干什么用，什么形状，瓶颈没明白有什么瓶颈
如何自己动手DIY一台行走机器人
这个机器人通过曲轴结构和一个变速箱完成行走动作，这是一个十分有趣的项目，希望有更多的人参与到此类制作中来。
工具/原料
导线两根、马达变速箱（网上可买）、1mm铜线（长度大约10cm）、细铜线、普通铁丝、螺丝钉、用完的中性笔芯一根、塑料板、塑料棒（空心）
剪刀、电烙铁、热熔胶*、钳子、尺子、螺丝刀等
电池仓、5号电池2颗
方法/步骤
1
第一步，截取两根长约5cm的1mm铜线，使用螺丝将铜线固定在马达变速箱的轴上。具体做法是先将螺丝钉旋入轴中，再用钳子把铜线夹在轴上，让铜线绕螺丝钉一周，在用螺丝刀将螺丝旋紧，另外一边方法相同（两边的铜线程180度）
如图。将还是笔直的铜线弯折90度，弯折点到螺丝中心的距离大约为1cm（注意两边弯折得要相同，不然机器人容易颠簸）
取出铁丝，取4.5cm弯折90度（图中参数有错，区4.5cm，下同），再取6.8cm弯折90度，之后弯折方法如图所示，最后，取2.5cm距离，将铁丝向上弯折90度。按照相同；方法做出两个机械脚（后面步骤还会对脚进行处理，请仔细查看图片）
截取1cm左右塑料棒，共截两根，它们将套在铜线上
取下塑料棒，用细铜丝粗略固定在机械脚上（可以上下移动，方便调整），如图所示，将机械脚和变速箱连接，铜线一上一下，确定好两根塑料棒的位置，在使用热熔胶*将其牢牢固定
如图，将两脚进行一下处理，注意两条铁丝之间缝隙越小越好
下一步，在变速箱是哪个加装定位杆，截取9cm的笔芯，用热熔胶固定在马达上方，注意不要将马达黏住了
再取10.5cm左右距离，将铁丝尾端弯成U型，使U型可将笔芯套住
剪下四个边长为2cm的正方形片，并在**打上直径与笔芯略大的孔，之后将两根导线焊在马达两个电极上
最后，组装，将四个贴片套在笔芯上固定好机械脚，用热熔胶固定
通上3v直流电，机器人就可以迈腿行走了（如果制作图中有问题，欢迎留言）
制作简单机器人，步骤！简单！
准备工作：
本项目需要的器材主要包括：PVC线槽、震动马达、钮扣电池/钮扣电池盒、LED发光二极管、拨动开关等。
制作过程：
以下将按照制作的顺序，全程介绍本项目机器人的制作过程。
这是PVC-Robot 0号A版机器人的制作过程。A版采用的是扁平震动马达。
（1）结构
把PVC材料用剪刀裁好并用尖嘴钳折成下形状，宽度大概和钮扣电池盒的直径相当（下图与钮扣电池盒进行比较，宽度大概1.5CM）。
折好形状后，用笔给两边做如下图的等分标记线。
用剪刀沿着笔迹的线剪开。
再用剪刀剪成六只腿的形状，各脚之间有空隙，脚前端成圆角尖，并用尖嘴钳折成如下形状的六脚底座。
（2）组装
把钮扣电池盒的正极引脚折平。
把钮扣电池盒用502胶水固定在六脚底座上。
特别提醒：由于502胶水渗透性强，干得快，使用时要格外小心，如果没有控制好用量，轻则会把不该粘住的东西粘起来了，严重的有可能会导致器件的损坏报废，一般建议使用前先试一下会不会出水孔过大一次性会滴出过多胶水，必要的时候可以用牙签之类的工具蘸着胶水涂到要粘贴的部位。
如何DIY硬纸盒方法图解 如何DIY纸盒方法图解
空纸盒制作置物盒
准备材料：各种空纸盒（如：罐头盒、月饼盒、饼干盒、牙膏盒等）、花纹包装纸、英文报纸、纸板（用于内部增加厚度）。
A 把面巾纸盒做成的置物盒，尺寸正符合用来放置旧录音带等杂物使用。
B、形状较长的牙膏盒，以英文报纸包装，加上内盒就可做为笔盒使用，在开口处缝上扣子及封口线，是不错的封口方法。
C、把化妆品之类的盒子较长的长方形较长方形的纸盒，加入2个抽屉做为内盒，可以制作首饰盒，可以收纳耳环、项链等小配件。
D、3个空的铝箔包，剪开盒口洗净、晾干后，相互粘贴成一体，便可放置在桌面上当文具盒……
别致的首饰盒手工制作
造型别致的首饰盒看上去很有创意也很精致，它的前身只不过是喝完的牛奶盒！
准备材料：小牛奶盒、好看的包装纸、一小段纸藤、珍珠板、瓦楞纸板。
1、把牛奶瓶口裁开，将牛奶盒的四个面，对边加压折成上面这种之造型。
2、把喜欢的包装纸裁成长条，贴在每个面上。
3、描出盒口的大小，剪出方形盒
4、在盒盖内加衬一歌珍珠板的厚度。
薯片的空罐制作置物罐及多用笔筒。
制作这个笔筒需要准备的材料：薯片空罐、彩色包装纸
A、将附有塑胶盖的上半部，于底部加盖封住，并加以装饰，便 是雅致的置物罐。
B、下半部原本就是一个完整的圆筒罐，只需加以包装，即成为笔筒了。
手工制作立式置物架
保留牛奶盒原有的造型，相叠成起立式置物架。
DIY制作所需准备的材料：
长形牛奶盒4个、包装纸、相片胶。
1、先去除牛奶盒的底部，做为置物架基本零件。
2、斜切牛奶盒，并将它收折成三角形，如图所示。
3、完成的三角形，做为置物架底座，可使整体稍向上斜，便于收纳物品，不致于散落。
4、将底坐及三个基本形都包装好后，再一一相叠粘合，便大功告成。
自然、粗犷、原始风味的创意CD架制作。
制作这个创意作品需要准备的材料：
废纸箱的瓦楞纸板（若厚度不够，可以用两层或者增加一层硬纸板增加坚实度）、树枝。
手工制作方法：
·将两面瓦楞纸板，等距的切割出37.5px左右宽的切口，再插入树枝调整角度，CD架颐可完成。
·CD以水平插入两边切口，并将专辑名称向外，以便找寻。
手工制作书架
还是用这些废弃的空纸盒、纸箱，制作独一无二又很实用的手工书报架看上去很不错吧！
手工制作需要准备的材料：
纸箱或纸盒（约可放杂志、书报的大小）、挂历纸及英文报（包装用）
1、裁切出简单大方的造型，贴上英文报包装，即是实用又充满书卷气息的书报架。
2、在纸箱斜对角，划出弧形切割成一个扇形，加上月历纸等回收纸材，稍做装饰后，一个结实耐用又环保的书报夹，便大功告成。
色彩鲜明，充满童趣的动物收纳箱、置物箱的手工制作
制作这款收纳箱需要准备的材料： 废弃纸箱、装饰纸材
1、废纸箱的原样，最好选择长方形状且厚度比较厚一些的。
2、将纸箱割折成梯形，做为狮子的基本架构。
?加贴上狮子的脸部，运用纸材的剪贴，将狮子造型一-勾勒出来，便可完成作品。
?箱子打开后的样子。
您也可以设计一个自己喜欢的动物造型，创作出一个可爱的动物置物盒。
关于机器人的简单制作方法
机器人的比赛场地是高5CM、直径为154CM的圆形台面。台面上敷以黑色的硬质橡胶，硬质橡胶的边缘处涂有5CM宽的白线。这种以黑白两色构成边界的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行出界识别。此外，相扑机器人上所附的其他类型的传感器（如识别比赛对手的超声波传感器、触觉传感器等）的成本也都不是很高，所以这种比赛形式充分考虑到了降低机器人整机成本的需要，比较适合当时的技术经济发展水平。
另外，在机器人相扑大会上机器人具体分成了“自立型”和“无线型”两种规格分别进行比赛。这两种机器人除操作方法有所不同外，在其它方面并无大的区别。比赛方式均采用了淘汰制，在各场比赛中三分钟内先取2分者为胜。
自制机器人需要什么材料
1、铁丝，胶带纸，绝缘胶布，塑料部件，芯片，电路板，电池，信号线，还有一台笔记本
2、你得先学些机械、机械加工、电机拖动、自动控制和系统工程的知识……
如何DIY用纸盒制作机器人方法图解
如何用纸盒制作机械手臂
我想制作机器人需要哪些材料
1、铁丝，胶带纸，绝缘胶布，塑料部件，芯片，电路板，电池，信号线，还有一台笔记本
2、你得先学些机械、机械加工、电机拖动、自动控制和系统工程的知识……
学做机器人如何从零开始
C就够了。现在有很多套件，机器人的技术，门槛已经很低了。不会汇编也可以，先入门后面慢慢再提高。
机器人只是单片机的一个应用而已，机器人全靠单片机来控制。
入门建议选开源的Arduino，用的就是C语言，把AVR单片机的底层操作都封装好了，简单易用，在淘宝上搜一下Arduino，很多套件可以选的，价格也便宜。
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