挖机铲斗前面那块是啥材料

挖机铲斗前面那块是啥材料

铲斗属结构件类产品，由齿座板、底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、护板或斗角等零配件组成，不知道你说 的前面指的是齿座板 、斗齿。

另外 铲斗按材料及用途分为标准斗，加强斗和岩石斗，

标准斗 齿座板 斗齿均采用优质合金钢Q345 ；

加强斗 齿座板采用Q345，斗齿 采用优质高强度耐磨钢NM360 ；

岩石斗 齿座板采用Q345B， 斗齿 采用优质超高强度耐磨钢 有ZGMn13（高锰钢）,50Mn ,30CrMnSi,30CrMnTi等

挖掘机液压结构及工作原理是什么？

挖掘机的液压结构
　　一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
　　工作原理
　　帕斯卡原理
　　帕斯卡原理是一个静力学原理，
　　对于“理想液体”有：
　　1、处于密闭容器内的“理想液体”对施加于它表面的压力向各个方向等值传递；
　　2、速度的传递按“容积变化相等”的原则；
　　3、液体的压力由外载荷建立。
　　4、能量守恒。

开沟机：盘式开沟机和链式开沟机那个好？

盘式开沟机和链式开沟机的区别： 盘式开沟机优点：可以在路面比较复杂的环境下进行工作！ 缺点：对开沟机的深度和宽度有限制 链式开沟机优点：对开沟的宽度和深度没有限制!作业速度比较快！是现在比较流行的开沟机！ 缺点：路面复杂的环境容易磨损刀片!(已经克服) 现在开沟机行业最标准、最优质的应该选【山东新航开沟机】！楼主可以搜一搜山东高唐新航开沟机

西安历史的简介

西安，古称长安；曾用名：大兴城，京兆，奉元，西京。是中华人民共和国陕西省的省会，中国15个副省级城市之一，9大区域中心之一，世界著名的历史文化名城。

西安是我国有文字记载以来建都时间最长、建都朝代最多的古都，特别是我国历史上较辉煌的四个王朝周、秦、汉、唐，均建都在此，代表了我国历史文化的主流。

大西安有汉长安城、阳陵、茂陵等文化遗址。汉开辟了“丝绸之路”，让中国走向世界，让世界认识了中国。汉承秦制，在长安建立了持续200余年的西汉政权和空前强大的西汉王朝。汉确立了儒家文化的主导地位，形成了以汉族为主体的中华民族和汉文化为代表的中华文化，因此，外国把研究中国的学问叫汉学。

大西安有唐皇城、大明宫、大雁塔、小雁塔、昭陵、乾陵等文化遗址。唐是中国封建社会的顶峰，是中国传统文化的集大成者。唐长安是中国历史上最大、最开放的城市，是真正的国际化大都市。

唐王朝延续近300年，融合了包括佛教文化、道教文化在内的多种文化，以唐文化为代表的中国传统文化影响了整个东方乃至世界。所以，以华夏文明历史文化基地为依托的大西安，可以称得上是中华民族共有的精神家园。

扩展资料西安是中华文明和中华民族重要发祥地。长安自古帝王都，其先后有西周、秦、西汉、新莽、东汉、西晋、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋、唐13个王朝在此建都。

丰镐都城、秦阿房宫、兵马俑，汉未央宫、长乐宫，隋大兴城，唐大明宫、兴庆宫等勾勒出“长安情结”。

西安市的地质构造兼跨秦岭地槽褶皱带和华北地台两大单元。距今约1.3亿年前燕山运动时期产生横跨境内的秦岭北麓大断裂，自距今约300万年前第三纪晚期以来，大断裂以南秦岭地槽褶皱带新构造运动极为活跃，山体北仰南俯剧烈降升，造就秦岭山脉。

与此同时，大断裂以北属于华北地台的渭河断陷继续沉降，在风积黄土覆盖和渭河冲积的共同作用下形成渭河平原。

参考资料：西安-百度百科

草坪条播机的结构及工作原理是怎样的？

草坪条播机一般由机架、排种、排肥、开沟覆土、划行器、传动等部分组成，如图3-1所示，可一次完成播种、施肥、覆土等作业。草坪条播机工作时，开沟器开出种沟，种子箱内的草坪种子被排种器排出，通过输种管均匀分布到种沟内，然后由覆土器覆土。

图3-1 草坪条插机

（1）机架

用于支持整机及安装各种工作部件。草坪条播机的机架多用钢管制成，其结构形式有框架式和单梁式两种。框架式机架多用于草坪条播机，如图3-2所示。单梁式机架多用于播种中耕通用机，如图3-3所示。

图3-2 框架式机架

图3-3 单梁式机架

（2）排种与排肥部分

包括种子箱、肥料箱、排种器、排肥器、输种管和输肥管等。草坪条播机播行多而行距小，故种子箱和肥料箱多采用整体式结构，用薄钢板压制成型，并与机架联成框架，以增加其刚度。当种肥间的比例关系常需要改变时，可采用组合式种肥箱（图3-4）。

图3-4 组合式种肥箱

种箱、肥箱的容积V（L）的计算方法：

式中 Qmax——草坪种子的最大播量（kg/hm2）；

B——播幅（为开沟器数和行距的乘积）（m）；

L——种肥箱装满后能播施的距离（一般按地块长度的两倍计算，m）；

η——种肥箱的充满系数；

γ——种子或肥料体积密度（kg/L）。

通常草坪条播机每米工作幅宽的种箱容积为45～100L，肥箱容积为45～90L。前后箱壁的倾角应大于草坪种子或肥料与箱壁的摩擦角，保证种、肥顺利流入排种器或排肥器内。

输种、输肥管的类型如图3-5所示。选择时，主要考虑其直径、倾斜角与长度等参数。输送管的最小直径一般为26mm，最大直径一般为40mm。输种管的倾斜角应与草坪种子流动轨迹相适应，采用外槽轮排种器的草坪条播机，输种管应按前进方向向右后方倾斜。金属管和橡胶管的最小倾斜角分别为35°和50°。输种管的长度一般为0.3～0.5m。

图3-5 输种、输肥管

（3）开沟部分

开沟器的功用主要是在草坪条播机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟内，并使湿土覆盖种子和肥料。

由于各种草坪种子的播种要求不同，地区气候和土壤条件各异，草坪条播机应配备相应的开沟器。常用开沟器的特点及适用范围见表3-2。

表3-2 常用开沟器的特点及适用范围

表3-2 常用开沟器的特点及适用范围（续）-1

播种深度是草坪种植要求中的主要指标之一。过深、过浅或深浅不一，都将使出苗率降低，幼苗生长不旺。播种深度一致，是指种子上面所覆盖的土层厚度一致。显然，在地面起伏不平时，播深一致的种子在土中也是高低不一的。因此，要保持播深一致就必须控制各播行的开沟器均能随地起伏而浮动，使之入土深度一致。在现有的草坪条播机上控制开沟器入土深度的方法有以下几种：

①在双圆盘式开沟器上加装限深环。

②在滑刀式开沟器上加装限深滑板。

③锄铲式开沟器改变其牵引铰接点位置或增加配重。

④利用弹簧增压机构。

⑤利用限深轮控制。

开沟器限深装置如图3-6所示。

图3-6 开沟器限深装置

（4）覆土器

覆土器的主要作用是开沟器过后进行覆土。对覆土器的要求是：覆土严密、深度一致，并能调整；干湿土不混，使种子只与湿土接触；不破坏种子的分布。

草坪条播机上常用的覆土器有链环式、拖杆式、弹齿式、爪盘式和刮板式，如图3-7所示。其中，链环式和拖杆式结构简单，能满足条播机覆土要求，因此，我国生产的草坪条播机上多采用这两种覆土器。

图3-7 草坪条播机上常用的覆土器

（5）动力传动装置

草坪条播机传动装置的作用是将动力传给排种器和排肥器，并通过速比变换，调整排种量和排肥量。一般用地轮驱动，也有的用镇压轮或仿形轮驱动，还有地轮整体传动、地轮半轴整体传动、地轮半轴分组传动和单体传动等形式，如图3-8所示。草坪条播机多采用地轮半轴整体传动的形式。幅宽较小的草坪条播机常采用地轮整体传动的形式。

图3-8 草坪条播机的传动方式

（6）传动离合装置

传动离合装置的作用是：当开沟器升起时切断地轮动力，停止排种、排肥工作，当开沟器降落时结合动力，传动排种器、排肥器工作。

草坪条播机上常用的传动离合装置为牙嵌式单向离合器，它主要由带有单向齿形的主动套和从动套组成，如图3-9所示。主动套用键与地轮轴相连，并可在轴上横向移动，从动套与链轮相接，活套在地轮轴上。当开沟器降落，草坪条播机处于工作状态时，在离合器弹簧作用下，主动套和从动套上的齿牙互相嵌台，地轮动力经离合器带动链轮，驱动排种器工作。工作中如草坪条播机倒退，主动套倒转，离合器齿牙打滑，动力切断。当开沟器升起，起落机构带动离合器叉前移，叉上较宽的部分插入主动套和从动套之间，侧推主动套，压缩弹簧，使主、从动套的齿牙互相脱离，动力被切断，停止排种。

图3-9 传动离合装置

（7）起落机构

机引草坪条播机常采用机械式起落机构，也有的草坪条播机采用液压式起落机构。

①机械式起落机构。机械式起落机构主要由内闸轮式自动离合器、起落曲柄、连杆、转臂、方轴、升降臂和开沟器吊杆等组成，如图3-10所示。

图3-10 机械式起落机构

需升起开沟器时，扳动起落操纵手柄，外滚轮从自动离合器双口盘的缺口中滑出，自动离合器接合，地轮动力带动起落曲柄转动180°，通过连杆推动转臂，使方轴转动一定角度，固定在方轴上的升降臂上摆，通过吊杆将开沟器升起。需降落开沟器时，再扳动起落操纵手柄，曲柄再转动180°，连杆拉动转臂使方轴回转，升降臂下摆，开沟器降落至工作状态。开沟器起、落时，方轴通过转臂，带动传动离合器叉，使传动离合器同步分离和接合。

内闸轮式自动离合器的构造如图3-11所示。内闸轮为主动件，固装在地轮轴上。双口盘与曲柄连成一体，是从动部件、月牙卡铁销装在双口盘上，其下装有内滚轮。当内滚轮嵌入内闸轮的凹槽时，动力接合，内滚轮离开凹槽时动力分离。

图3-11 内闸轮式自动离合器

深浅调节可通过深浅调节手轮进行。顺时针转动手轮，丝杆推动转臂使方轴转动，升降臂下压弹簧，弹簧压力加大，开沟器开沟深度增大。反之，逆时针转动手轮，开沟深度减小。当各开沟器深度不一致时，可改变开沟器弹簧的预紧度，进行调整。

②液压式起落机构。液压式起落机构主要由液压油缸、转臂、方轴、升降臂、弹簧和吊杆等组成，如图3-12所示。

图3-12 液压式起落机构

需要提升开沟器时，将液压手柄放到提升位置，液压油缸活塞杆伸出，推动转臂后摆，方轴转动，升降臂上摆，通过吊杆将开沟器提起。需要降落开沟器时，将液压手柄放到下降位置，液压油缸活塞杆缩回，方轴回转，开沟器降落。开沟器入土深度由活塞杆上的限位板控制。当活塞杆缩回至限位板顶住限位阀时，油缸油路封闭，活塞杆定位，开沟器就限定在一定的工作深度。改变限位板在活塞杆上的位置，即可调节开沟器的工作深度。

（8）划印器

划印器的作用是在未播地面划出印痕，用以指示拖拉机下一行程的行走位置，确保相接播行的行距准确一致，防止重播和漏播。

草坪条播机两侧各有一个划印器，其工作元件是一凹面圆盘，装在划印器臂的外端，划印器臂铰装在机架上，可根据需要升起和降落，划印器的伸出长度可以调节。

草坪条播机工作中，每一行程都需要操纵划印器的升降，并进行左、右划印器工作的转换，因此，划印器都设有升降机构。划印器升降机构一般有人力操纵式、机械自动式和液压自动式3种。

①人力操纵式划印器升降机构。人力操纵式划印器升降机构如图3-13所示。左右两个划印器臂铰接在机架两侧，通过钢丝绳和滑轮系统与操纵手柄相连。手柄在中间位置时，左右划印器都离开地面，手柄扳到左边位置，左划印器落地工作，右划印器离开地面，手柄扳到右边位置则右划印器工作，左划印器离地。长距离运输时需将划印器扳到竖立位置。这种升降机构结构简单，但使用操作不太方便。

图3-13 人力操纵式划印器升降机构

②机械式划印器自动升降机构。机械式划印器自动升降机构利用悬挂草坪条播机升降过程中与拖拉机相对位置的变化，通过钢丝绳带动提升器工作，控制划印器的升降和转换。升降机构和提升器的工作过程如图3-14、图3-15所示。

图3-14 机械式划印器自动升降机构

图3-15 自动提升器的工作过程

当草坪条播机升起时，草坪条播机相对于拖拉机向上移动，拉紧连接拖拉机与提升臂的钢丝绳，使左、右提升臂都处于提升位置（图3-15a），这时两个划印器都升离地面。

当草坪条播机降落时，连接拖拉机与草坪条播机的钢丝绳松弛，提升臂在划印器重力作用下有向外转落的趋势，但左提升臂的下端被换向块顶住，右提升臂则可回转下落（图3-15b），这时右划印器落下工作，左划印器则仍在升起位置，配重铁被拨向左侧。

当草坪条播机再次提升时，左、右提升臂又进入提升位置，而配重铁将换向块压转一个角度（图3-15c）。

当草坪条播机再次降落时，右提升臂下端被换向块顶住，左提升臂则回转下落，此时左划印器工作，右划印器仍在升起位置（图3-15d）。如此反复，左、右划印器交替工作。

③液压式划印器自动升降机构。液压式划印器自动升降机构如图3-16所示。左、右划印器上都装有液压油缸，油缸活塞杆伸出，划印器升起，活塞杆缩回，划印器落地工作。运输位置划印器呈直立状态，为减少高度，划印器臂可自动折叠。在草坪条播机上还装有机械式换向器和液压换向阀，当草坪条播机升降时，通过机械式换向器操纵换向阀，控制左、右油缸，使左、右划印器交替工作。

图3-16 液压式划印器自动升降机构

我国古代有哪些简单机械？说说他们的原理。

一、汉唐以来的耕犁
我国很早就发明了耒耜，用耒耜来翻整土地，播种庄稼，进行农业生产。随着生产的发展，耒耜发展成犁。不过在战国时期以前，人们使用的只是石制、木制、骨制和少量的铜制整地工具。后来由于牛耕的出现和冶铁业的兴起，战国时期便出现了铁制的耕犁，河北易县燕下都遗址和河南辉县都出土过战国时期的铁犁铧。铁犁铧的发明是一个了不起的成就，它标志着人类社会发展的新时期，也标志着人类改造自然的斗争进入一个新的阶段。
汉代大力推广先进的生产工具和耕作方法，耕犁也得到了进一步的发展，并且在全国各地广泛使用。解放后出土的一百多件汉代的铁犁中，有铁口犁铧、尖锋双翼犁铧、舌状梯形犁铧，还有大型的犁铧。从山西平陆等地汉墓中出土的几幅犁耕图中，可以看出汉代耕犁的构造形式。当时的耕犁是铁制的犁铧，已经有犁壁的装置。山东安丘、河南中牟和陕西西安、咸阳、礼泉等地都有汉代铁犁壁出土。犁壁的发明是耕犁的一个重大发展。没有犁壁的耕犁达不到碎土松土起垅作亩的目的，还必须靠锄类和铲类农具的帮助才行；有了犁壁就能翻土碎土，犁壁有一定的方向，向一侧翻转土垡，把杂草埋在下面作肥料，同时还有杀虫的作用。欧洲的耕犁直到公元十一世纪才有犁壁的记载，我国至迟到汉代就有了犁壁的装置，比欧洲要早近一千年。汉代耕犁的木质部分由犁辕、犁梢（犁柄）、犁底（犁床）、犁箭、犁横等部件组成。由此可以看出，汉代的耕犁已经基本定型，它除了有先进的犁壁装置外，还有能调节耕地深浅的犁箭的装置。汉代的犁有双辕和单辕的，基本上是二牛抬扛式的。由于是直辕长辕犁，耕地的时候，回头转弯都不够灵活，起土费力，效率也不很高。尽管这样，它比战国时期的耕犁已经有了很大的进步。
唐代，陆龟蒙的《耒耜经》详细记述了当时耕犁的部件、尺寸和作用。这种犁的构造是由金属制造的犁镵和犁壁，以及由木材制造的犁底、压镵、策（é）、犁箭、犁辕、犁梢、犁评、犁建、犁槃等十一个部件组成。这些部件都各有特殊的功能和合理的形式。犁壁在犁镵之上，它们是成一个曲面的复合装置，用来起土翻土的；犁底和压鑱把犁头紧紧地固定下来，增强犁的稳定性；策是捍卫犁壁的；犁箭和犁评是调节犁地深浅的装置，通过调整犁评和犁箭，使犁辕和犁床之间的夹角张大或缩小，这样就使犁头深入或浅出；还可以通过犁梢来掌握耕地的宽窄；它的犁辕是短辕曲辕，辕头又有可以转动的犁槃，牲畜是用套耕索来挽犁的。整个耕犁是相当完备、相当先进的，也很轻巧，耕地的时候回头转弯都很灵便，而且入土深浅容易控制，起土省力，效率比较高。
陆龟蒙所叙述的耕犁是中国耕犁发展到比较完备阶段的典型，它的构造要比秦汉时期的犁完备和复杂得多，和现代的耕犁基本相同。这是广大劳动人民在长期的生产斗争实践中不断摸索创造的成果，是劳动人民智慧的结晶。
宋元以后，耕犁的形式更加多样化，各地创造了很多新式的耕犁。南方水田用犁镵，北方旱地用犁铧，耕种草莽用犁镑，开垦芦苇蒿莱等荒地用犁刀，耕种海堧地用耧锄。
根据史料记载，在整个古代社会，我国耕犁的发展水平一直处于世界农业技术发展的前列。

二、汉代的播种机——三脚耧
我国在战国时期就有了播种机械。汉武帝的时候，赵过在一脚耧和二脚耧的基础上，创造发明了能同时播种三行的三脚耧。一头牛拉着，一人牵牛，一人扶耧，一天就能播种一顷地，大大提高了播种效率。汉武帝曾经下令在全国范围里推广这种先进的播种机。
汉代三脚耧复原模型，现在陈列在中国历史博物馆里。它的构造是这样的：下面三个小的铁铧是开沟用的，叫做耧脚，后部中间是空的，两脚之间的距离是一垅。三根木制的中空的耧腿，下端嵌入耧铧的銎里，上端和子粒槽相通。子粒槽下部前面由一个长方形的开口和前面的耧斗相通。耧斗的后部下方有一个开口，活装着一块闸板，用一个楔子管紧。为了防止种子在开口处阻塞，在耧柄的一个支柱上悬挂一根竹签，竹签前端伸入耧斗下部系牢，中间缚上一块铁块。耧两边有两辕，相距可容一牛。后面有耧柄。
播种前，要根据种子的种类、子粒的大小、土壤的干湿等情况，调节好耧斗开口的闸板，使种子在一定的时间流出的多少刚好合适。然后把要播种的种子放入耧斗里，用牛拉着，一人牵牛，一人扶耧。扶耧人控制耧柄的高低，来调节耧脚入土的深浅，同时也就调整了播种的深浅，一边走一边摇，种子自动地从耧斗中流出，分三股经耧腿再经耧铧的下方播入土壤。在耧后边的木框上，用两股绳子悬挂一根方形木棒，横放在播种的垅上，随着耧前进，自动把土耙平，把种子覆盖在土下，这样一次就把开沟、下种、覆盖的任务完成了。再另外用砘子压实，使种子和土紧密地附在一起，发芽生长。
现代最新式的播种机的全部功能也不过把开沟、下种、覆盖、压实四道工序接连完成，而我国两千多年前的三脚耧早已把前三道工序连在一起由同一机械来完成。在当时能够创造出这样先进的播种机，确实是一项很重大的成就。这是我国古代在农业机械方面的重大发明之一。

三、灌溉机械——龙骨水车
龙骨水车是我国古代最著名的农业灌溉机械之一。龙骨车，古书上都叫翻车，据《后汉书》记载，这一灌溉机械是东汉末年发明的。最初是利用人力转动轮轴灌水，后来由于轮轴的发展和机械制造技术的进步，发明了以畜力、风力和水力作为动力的龙骨水车，并且在全国各地广泛使用。根据动力的不同，龙骨水车有下列几种。
人力龙骨水车是以人力做动力，多用脚踏，也有用手摇的。元代《王祯农书》和清代麟庆的《河工器具图说》中关于龙骨车的叙述比较详细。它的构造除压栏和列槛桩外，车身用木板作槽，长二丈，宽四寸到七寸不等，高约一尺，槽中架设行道板一条，和槽的宽窄一样，比槽板两端各短一尺，用来安置大小轮轴。在行道板上下，通周由一节一节的龙骨板叶用木销子连结起来，很像龙的骨架一样，所以名叫龙骨车。在上端的大轴的两端，各带四根拐木，作脚踏用，放在岸上的木架之间，人扶着木架，用脚踩动拐木，就带动下边的龙骨板叶沿木槽往上移动，把水刮上岸来，流入田间。龙骨板叶绕过上端大轴，又在行道板上边往下移动，绕过下端的轴，重新刮水。这样循环不已，水从低处源源不断地被车上岸来。这就是龙骨车的构造和工作过程。
人力龙骨水车因为用人力，它的汲水量不够大，但是凡临水的地方都可以使用，可以两个人同踏或摇，也可以只一个人踏或摇，很方便，深受人们的欢迎，是应用很广的农业灌溉机械。
大约在南宋初年，龙骨水车有了新的发展，出现了用畜力做动力的龙骨水车，这是龙骨水车发展的一个新阶段。它的水车部分的构造和前面讲的相同，只是动力机械方面有了新的改进。在水车上端的横轴上装有一个竖齿轮，旁边立一根大立轴，立轴的中部装上一个大的卧齿轮，让卧齿轮和竖齿轮的齿相衔接。立轴上装一根大横杆，让牛拉着横杆转动，经过两个齿轮的传动，带动水车转动，把水刮上来。因为畜力比较大，能把水车上比较大的高度，汲水量也比较大。
在元代《王祯农书》上还有水转龙骨水车的记载，可知这一机械的发明应该在《农书》成书之前，大约在元初，也有近七百年的历史了。它的装置，水车部分完全和以前的各种水车相同。它的动力机械装在水流湍急的河边，先树立一个大木架，大木架**竖立一根转轴，轴上装有上、下两个大卧轮。下卧轮是水轮，在水轮上装有若干板叶，以便借水的冲击使水轮转动。上卧轮是一个大齿轮，和水车上端轴上的竖齿轮相衔接。把水车装在河岸边挖的一条深沟里，流水冲击水轮转动，卧齿轮带动水车轴上的竖齿轮转动，也就带动水车转动，把水从河中深沟里车上岸来，流入田间，灌溉庄稼。
如果水源比较高，可以作大的立式水轮，直接安装在水车的转轴上，带动水车转动，这样可以省去两个大齿轮。
在利用流水作动力的灌溉机械上应用了一对大的木齿轮，把水轮的转动传递到水车的轴上，来带动水车把水刮上来，进行灌溉，这是元代机械制造方面的一个巨大的进步，也是人们利用自然力造福于人类的一项重大成就。

四、先进的粮食加工机械——水碓和水磨
谷物收获脱粒以后，要加工成米或面才能食用。我国古代在粮食加工方面发明了不少机械，如磨、碾、碓、扇车、罗等，后来又发明了用水力做动力的水碓和水磨，这些机械效率高，应用广，是农业机械方面的重要发明。
水碓是利用水力舂米的机械，在西汉末年就出现了，汉代桓谭（约前23—后50）的《桓子新论》里有关于水碓的记载。
水碓的动力机械是一个大的立式水轮，轮上装有若干板叶，轮轴长短不一，看带动的碓的多少而定。转轴上装有一些彼此错开的拨板，一个碓有四块拨板，四个碓就要十六块拨板。拨板是用来拨动碓杆的。每个碓用柱子架起一根木杆，杆的一端装一块圆锥形石头。下面的石臼里放上准备要加工的稻谷。流水冲击水轮使它转动，轴上的拨板就拨动碓杆的梢，使碓头一起一落地进行舂米。利用水碓，可以日夜加工。
凡在溪流江河的岸边都可以设置水碓。根据水势的高低大小，人们采取一些不同的措施。如果水势比较小，可以用木板挡水，使水从旁边流经水轮，这样可以加大水流的速度，增强冲动力。带动碓的多少可以按水力的大小来定，水力大的地方可以多装几个，水力小的地方就少装几个。设置两个碓以上的叫做连机碓，常用的都是连机碓，一般都是四个碓。
磨，最初叫硙，汉代才叫做磨，是把米、麦、豆等加工成面的机械。磨用两块有一定厚度的扁圆柱形的石头制成，这两块石头叫做磨扇。下扇中间装有一个短的立轴，用铁制成，上扇中间有一个相应的空套，两扇相合以后，下扇固定，上扇可以绕轴转动。两扇相对的一面，留有一个空膛，叫磨膛，膛的外周制成一起一伏的磨齿。上扇有磨眼。磨面的时候，谷物通过磨眼流入磨膛，均匀地分布在四周，被磨成粉末，从夹缝中流到磨盘上，过罗筛去麸皮等就得到面粉。磨有用人力的、畜力的和水力的。用水力作为动力的磨，大约在晋代就发明了。水磨的动力部分是一个卧式水轮，在轮的立轴上安装磨的上扇，流水冲动水轮带动磨转动，这种磨适合于安装在水的冲动力比较大的地方。假如水的冲动力比较小，但是水量比较大，可以安装另外一种形式的水磨：动力机械是一个立轮，在轮轴上安装一个齿轮，和磨轴下部平装的一个齿轮相衔接。水轮的转动是通过齿轮使磨转动的。这两种形式的水磨，构造比较简单，应用很广。
随着机械制造技术的进步，后来人们发明一种构造比较复杂的水磨，一个水轮能带动几个磨同时转动，这种水磨叫做水转连机磨。《王祯农书》上有关于水转连机磨的记载。这种水力加工机械的水轮又高又宽，是立轮，须用急流大水，冲动水轮。轮轴很粗，长度要适中。在轴上相隔一定的距离，安装三个齿轮，每个齿轮又和一个磨上的齿轮相衔接，中间的三个磨又和各自旁边的两个磨的木齿相接。水轮转动通过齿轮带动中间的磨，中间的磨一转，又通过磨上的木齿带动旁边的磨。这样，一个水轮能带动九个磨同时工作。

挖掘机有哪些用途？

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