意思：

急切匆忙。

解释：

汲汲：急切的样子；皇皇：惶恐不安的样子。心情急切，举止匆忙。

造句：

1、小李的店要开业了，他一天到晚汲汲皇皇，忙得不可开交。

2、管亥终于盼到了天亮，汲汲皇皇的爬上马背，带着这些疲惫不堪的喽啰，继续往北逃窜。